步进电机正反转运行控制，电机按照正转、停、反转的规律运动，要求正反转圈数、停留时间分别可设定，电机完成上述运动后,运行过程中可以暂停,八段数码管闪烁显示，要求系统要使用矩阵按键，同时在八段数码管上具有相应的功能。
正反转圈数可设定，那你有编码电机吗？要精确的话还要用PID