使用Moveit！自动生成一个config包后无法正常打开demo.launch。如何解决？
问题遇到的现象和发生背景
今天在使用moveit自动生成了一个robot_moveit1_config的功能包，
source后，
输入 roslaunch my_urdf_7 demo.launch 后，
出现如下问题：
我也确实没有在自动生成的config包中找到有关的地方
问题相关代码，请勿粘贴截图
错误如下图：
demo.launch代码（一部分，未修改过）：
我的解答思路和尝试过的方法
不知道该如何解决？