空间数据点位置关系匹配

现有两组数据点，假设A组的数量为10000，每单位数量里面存在着XYZ坐标，也就是10000*3的矩阵。同样类型的数据矩阵B组的数量为23450。
以上两组数据的数量之间是没有对应关系的，但它们的形状是相近的，如下图：

比如要确定它们之间的最短距离，以A组1、2为底，B组1为三角形的顶点，那么可以算出B组1到A组的垂直距离。B组2也是以A组1、2为底，从图中可以看到，那么以A组的相邻两点为底边的B组数据点的个数各不相同，A组1、2为B组1、2的底边，A组2、3为B组3、4的底边，同样的A组3、4就应该负责B组5、6以及7的底边，依此类推，三点组成的三角形内角不能够大于90度，分组过程在任意一组的数据点耗尽时结束，怎么快速确定它们之间的对应关系呢？！有相近的资料推荐也可以的，万分感谢！