各位师傅们！我想问一下，我想要实现基于stm32智能小车在跷跷板上保持平衡，我要买的平衡传感器模块是啥?本来想买mpu605传感器，问店家说mpu6050陀螺仪可以测试角度，但我一说能不能控制电机驱动（正反转那些）商家又说不能，那我到底该买哪种陀螺仪呢
MPU6050和电机驱动。你都有STM32了当然是STM32接收MPU6050，然后处理后在控制电机驱动啊。