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想请教一下相机标定的有关问题

目前设想的情况:
在一个固定相机上通过不停移动黑白棋盘并拍摄照片获取相机的内参,平移向量,旋转矩阵,然后将其用于拍摄的视频进行坐标转换(从像素坐标到相机坐标)

比如拍摄了12张图片进行相机标定,获取的平移向量,旋转矩阵有12个,但是我想用在视频上的话应该选取哪个.

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