做双目视觉，两个相机焦距不同，位置不共面，能实现视差和深度估计吗？
可以，因为本质上没有哪个双目相机或深度相机焦距完全相同且完全共面的，应用时都需要进行立体校正，你可以参考我的这篇文章https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/120953116如有帮助请采纳
为什么不能呢？