VINS-mono 在roslaunch vins_estimator euroc.launch 时候发生process has died报错

问题遇到的现象和发生背景

VINS-mono 在roslaunch vins_estimator euroc.launch 这一步

问题相关代码，请勿粘贴截图

roslaunch vins_estimator euroc.launch

运行结果及报错内容

[feature_tracker-2] process has died [pid 23850, exit code -11, cmd /home/vins-mono/devel/lib/feature_tracker/feature_tracker __name:=feature_tracker __log:=/home/./feature_tracker-2.log].
BRIEF_PATTERN_FILE/home/./vins-mono/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml
[pose_graph-4] process has died [pid 23852, exit code -11, cmd /home/./vins-mono/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:=pose_graph __log:=/home/./pose_graph-4.log].

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

是不是有些库的版本不兼容
试着调试一下看哪里有问题

你解决了吗？ 我和你遇到同样的问题。
我是 Ubuntu20.04的系统。代码也是最近 git下来的。

我也是这个问题，安装了好多遍都会出现

23年了，楼上的大佬们解决了吗，，，我改了cmakelist 各个头文件，还是不行啊。。。。