路径规划类的方格图是用什么软件制作出来的

如图，应该用什么画图工具或者软件才能达到上图的效果。
试过用PPT或者电脑自带的画图工具，但都不够整齐，是不是应该有一个编程语言可以自动生成方格图和方格图里面的虚线或者颜色之类的咧？
谢谢各位！

这叫栅格地图，用matlab可以很方便地做到