C++跳跃（jump）问题

题目描述
小z在玩一个跳跃游戏。游戏平面是一个H * W的矩阵，每个格子上有一定高度的石柱。小z可以从任意一个格子开始，但他只能向相邻4个格子跳跃并且跳跃有一定高度限制。设当前所在格子的石柱高度为hi，则他可以跳跃到的高度为[hi - M, hi + M]。每个格子都可以被重复跳到。小z还有一个技能是瞬移。他可以瞬移到任意一个格子。
小z想知道，如果他想把每个格子都至少经过一次，需要瞬移的最少次数（开始也算一次瞬移）。

输入格式
输入第一行为三个整数H，W，M，如题意描述。
接下来H行，每行W个整数表示格子上石柱的高度。

输出格式
输出一行，表示瞬移最少次数。

输入样例
3 4 1
2 0 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
输出样例
3
数据范围与提示
【数据范围与约定】
30%: H, W <= 10, M <= 10
60%: H, W <= 300, M <= 50
100%: H, W <= 500, M <= 256，所有石柱高度 <= 256

#include <iostream>

using namespace std;

const int H = 500;
const int W = 500;
int a[H][W];
int f[H][W];
int h, w, m, c = 0;
int uv[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};

void visit(int i, int j, int c)
{
    if (f[i][j] != 0)
        return;
    f[i][j] = c;
    for (auto [u, v] : uv)
    {
        int x = i + u;
        int y = j + v;
        if (x < 0 || x >= h || y < 0 || y >= w)
            continue;
        if (abs(a[x][y] - a[i][j]) <= m)
            visit(x, y, c);
    }
}

int main()
{
    cin >> h >> w >> m;
    for (int i = 0; i < h; i++)
        for (int j = 0; j < w; j++)
            cin >> a[i][j];
    for (int i = 0; i < h; i++)
        for (int j = 0; j < w; j++)
            if (f[i][j] == 0)
                visit(i, j, ++c);
    cout << c << endl;
    return 0;
}

$ g++ -Wall -std=c++17 main.cpp
$ ./a.out
3 4 1
2 0 0 0
0 0 2 2
0 0 2 2
3