【matlab】已知起点、终点，终点切线方向，圆弧半径，用matlab在三维空间中画一段劣弧，（我想的是用散点图，但是太费力）

问题遇到的现象和发生背景

已知起点、终点，终点切线方向，圆弧半径，用matlab在三维空间中画一段劣弧#MATLAB
圆弧是有一定粗细的圆柱形。
我可以用数学计算出来公式，但是不知道具体的怎么画出来，有没有指点一下

d=0.05;
[x,y,z]=meshgrid(0:d:4,-2:d:2,-2:d:3);
v=x.^2/4+y.^2/4+z.^2/4-x;
p=isosurface(x,y,z,v,0);

fz=@(x,y) (307620x)/2908093 + (10070y)/28793 + 671042474/363511625;
[xx yy]=meshgrid(0:d:4,-2:d:2);
zz=fz(xx,yy);

f=@(x,y) x.^2/4+y.^2/4+(fz(x,y)).^2/4-x;
c=contours(xx,yy,f(xx,yy),[0 0]);
xxx=c(1,2:end);yyy=c(2,2:end);
zzz=fz(xxx,yyy);

mesh(xx,yy,zz,'edgecolor','none','facecolor','r','facealpha',0.3);hold on
patch(p,'edgecolor','none','facecolor','b','facealpha',0.3);
plot3(xxx,yyy,zzz,'k','linewidth',1);hold off
axis equal;

https://blog.csdn.net/weixin_35620837/article/details/115823214?spm=1005.2026.3001.5635&utm_medium=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~Rate-2.pc_feed_download_top3ask&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~Rate-2.pc_feed_download_top3ask

有个案例：
https://www.ilovematlab.cn/thread-561366-1-1.html

h = 5; % 高度
r = 20; %半径
pos = [20,70]; % 圆心位置
t=0:0.001:(2pi); % 圆滑性设置
t=[t,0];
plot3(pos(1)+rsin(t),pos(2)+rcos(t), hones(size(t)))
axis([0 100 0 100])
axis square
set(gca,'XTick',0:10:100);
set(gca,'YTick',0:10:100);