ZigBee连续数据接收时不知名原因导致接收时间间隔差异很大问题

一个协调器创建网络，一个终端加入该网络后以200ms间隔上传自身数据，协调器收到数据后通过串口上传至PC，串口数据包如下图

比较密集的数据包之间间隔是跟终端发送间隔一致的（已证实终端发送、串口发送无问题，怀疑是协议栈任务调度的问题，但不知如何着手去查），脉宽较大的部分不知什么原因导致的，求解惑，不胜感谢！