想要详细步骤及解释 现有1838红外接收模块，UNO板，n20电机
你的板子是什么板子
红外忘了不评价，还需要一个电机驱动才能控制正反转。电机驱动用用最常见的L298N或者L9110都可以，L298N可以接12，所以会动力会强一些。UNO版应该有PWM外设。直接生成PWM波控制N20电机就可以了。