没看懂这段C#代码什么意思，求解

刚接触c#，没看懂这段代码什么意思，invoke起到什么作用，这个foreach循环做了什么，有什么用处，求解

  public ResultModule CreateStationOrderPicking(DataTable linedt,string iszlgpla, string itzlgpla, string creater, DateTime created)
        {
            ResultModule result = new ResultModule();
            try
            {
                try
                {   
                    if(String.IsNullOrEmpty(iszlgpla)) iszlgpla = "TPD001";
                    if (String.IsNullOrEmpty(itzlgpla)) itzlgpla = "TPD002";
                    (new Mara()).SetMaraDT();
                    RfcDestination prd = RFCConn.Open();
                    IRfcFunction qafun = prd.Repository.CreateFunction("Z_PP_FUNC_CREATE_MVT_WS");
               
                    qafun.SetValue("CREATER", creater);
                    string strZGWBQ = "";
                    IRfcTable itemtable = qafun.GetTable("T_ZMMT006");//接参
                    foreach (DataRow dr in linedt.Rows)//datajson
                    {
                        strZGWBQ = dr["ZGWBQ"].ToString().ToUpper();  

                        itemtable.Append();//将字符串连接到一起
                        itemtable.SetValue("ZLGPLA", iszlgpla);
                        itemtable.SetValue("ZTYPE", "PO"); 
                  
                        itemtable.SetValue("MATNR", dr["MATNR"].ToString().ToUpper());
                        itemtable.SetValue("MAKTX", dr["MAKTX"]);
                        itemtable.SetValue("MENGE", dr["MENGE"].ToString());
                        itemtable.SetValue("TLGPLA", itzlgpla);
                     
                    }
                    if (!String.IsNullOrEmpty(strZGWBQ))
                    {
                        qafun.SetValue("I_ZGWBQ", strZGWBQ);
                    }
                    qafun.Invoke(prd);
                    result.result = qafun.GetString("E_ZTRNO");//接参
                    result.message = qafun.GetString("E_MSG");//接参
                }
                catch (Exception exception)
                {
                    WriteFileLog.WriteLine(exception.ToString());
                }
            }
            finally
            {
                RFCConn.Close();
            }
            return result;
        }

因为这里面有好几处自定义的类，只能根据代码大致猜测自定义类的含义和功能。
1、根据你的提问，你大致是了解foreach是针对实现了IEnumerable接口的类型的一种循环访问的语法。使用for循环或者while循环也能实现。foreach循环里看着主要起作用的是 strZGWBQ = dr["ZGWBQ"].ToString().ToUpper();赋值这块，给itemtable类似DataTable的变量循环赋值也是在这里实现的，但是后面代码没看到使用itemtable的地方，着实有些奇怪，不知道是不是代码不全。DataTable里有一个 DataRowCollection类型的属性Rows，它是一个集合，就像数据库里表里多条记录的一个集合，每条记录然后又包含多个字段。所以foreach就是循环Rows集合中的每条记录，并通过每条记录各字段的名称访问得到对应的数据。
2、Invoke看代码就是理解为调用一个方法，去实现某个业务操作，看名称猜测是执行数据创建Order的操作。

VS IDE中，在不明白的符号上点鼠标右键，选转到定义。