TCP Dup ACK的问题

车载以太网传输数据，用我们的程序和设备没传多少数据，接收方就开始报TCP Dup ACK的问题，接着没多久通讯就中断了。
用另外一个别的公司的设备就能够全部传成功。

问题是为什么出现TCP Dup ACK？怎样才能避免这个问题？
另一个公司的设备能看到接收端间隙性发[TCP Window Update]，而我们的设备做的时候没有收到过[TCP Window Update]，这个又是什么原理？

TCP Dup ACK , 说明传输中可能有丢包情况。

[TCP Window Update] 只是接收端 win 大小有变化的情况下的一种提示。