antd表单项非必填为空时获取的值为undefined？

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

{range-picker: Array(2), date: false, cert: undefined}
cert: undefined
date: false
range-picker: Array(2)
0: Moment {_isAMomentObject: true, _isUTC: false, _pf: {…}, _locale: Locale, _d: Wed Mar 09 2022 15:15:47 GMT+0800 (中国标准时间), …}
1: Moment {_isAMomentObject: true, _isUTC: false, _pf: {…}, _locale: Locale, _d: Fri Apr 15 2022 15:15:47 GMT+0800 (中国标准时间), …}
length: 2

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

js中undefined的几种情况

1、变量声明且没有赋值；

2、获取对象中不存在的属性时；

3、函数需要实参，但是调用时没有传值，形参是undefined；

4、函数调用没有返回值或者return后没有数据，接收函数返回的变量是undefined。