关于《非自交多边形的轮廓内缩外扩算法》疑问

问题遇到的现象和发生背景

github上下载下来代码，跑我的测试数据，有截图内的异常

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

红色是内缩轮廓？还是绿色是内缩轮廓？
多边形是否闭合？