对于这个自动驾驶工具箱中的行人速度能否在设定好后，运行场景的过程中进行实时的修改，比如说行人在距离车20m外的条件下，按照提前设定好的运行速度行走；在20m内按照新的运行速度行走，如果可以的话需要如何实现呢？