如何实现AR目标识别

我想实现通过AR来完成对一个远处物体的标注，让它在任意时刻都能显示距离等信息，我应该用什么软件来完成呢，有类似代码可以让我参考也可以发给我，希望有人可以解答我的问题，谢谢。