机器人做客户端,调试助手做服务器,服务器IP地址设为192.168.0.30,端口号设为6000,要求:机器人接收到X(可以为X,Y,Z,C任意一个),10(数值不固定,调试助手随便发),机器人由当前位置向X方向移动10各单位,移动完之后发送OK软件:RT TOOIBOX3