假如在机器人对抗比赛中，我方机器人需要根据对面的机器人做出的动作从而进行防御和反击。该怎么实现这方面的功能，或者说有没有这方面研究的论文。谢谢！
防御：一般通过激光雷达或其他传感器感知对方的距离，如果在单位时间内发现距离迅速缩小可以进入防御状态，这方面的实现可以考虑采用人工势场法、蚁群算法、蜂群算法等进行局部路径规划躲避攻击攻击：可以采用视觉传感器进行行为检测，找出反击位姿，也有很多动态围捕算法
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