如何使用matlab对采集步态的加速度与角速度划分周期

使用惯性传感器放置脚踝外侧进行步态数据采集，让对图中的数据用代码进行周期划分。本人不知道该如何下手，求各位给个思路 急！！

建议通过查找零点的办法，然后去除多余零点，就可以得到最终的划分结果