有两个相机其中一个相机的Y的中心值是640 X是512，另外一个相机是拍产品四条边的其中一条边的，请问拍产品得出来的Y值怎么才能让它走到固定相机Y的中心位置也就是640的位置，C++上应该怎么算
有两个相机世界坐标系原点O(0,0)其中一个固定相机的中心坐标C1(512,640)，另外一个相机的中心坐标C2(123,456),拍产品四条边的其中一条边，拍产品得出来的坐标P(111,333)让它的Y坐标333对应到固定相机的中心位置，也就是640的位置，
Y1=PY-333+640