双目立体视觉的三维重建中特征匹配的作用

双目立体视觉的三维重建中特征匹配的作用，我通过双目标定的相机内参生成深度图再生成点云图，感觉没用到特征匹配

随机抽样一致性算法（RANSAC）
就是一种特征匹配呀