关于ipsec，gre，vxlan这三种隧道都能实现私网地址互通，是不是任选一种都可以？有什么区别？另外网上说ipsec不支持组播，导致不能支持动态路由协议。这一点不太理解。ipsec两个端点之间能学到到对端的路由，后续在路由基础上建立ipsec隧道。路由学习和ipsec有啥关系？