比如当plc在执行一段延时程序时外部输入一个脉冲信号，这样会不会漏掉这个脉冲信号？
PLC 的应该都有中断，可以用中断来处理外部脉冲信号。如果没有用中断，那么程序就会按扫描顺序进行，当在执行一段延时程序时，可能就会出现漏掉的情况。
有可能。
不仅你PLC忙碌的时候可能漏掉信号
而且如果脉冲信号频宽太窄，或者你PLC程序写的多了运行时间足够长，都可能漏掉信号
如果你有信号是脉冲量而且它非常重要，那不应该用普通的IO单元来接入，而应该加个高速计数器
这样当脉冲信号到来的时候，计数器会+1，你周期性的去判断它变不变就完了
不要把宝压在PLC去模块里取值的时候刚好信号还没走