Arduino UNO 小车相关

想用ArduinoUNO 去控制功率比较大的电机去可以吊起一些重物，想知道如何实现，应该选择怎样的电机。
目前这个功率太小了，而且板子供电感觉不太够，现在这个电机运行时经常会不动但是发出蜂鸣声（为啥呢？）
应该怎样增加供电呢?

可以使用另外一个电源，用 续电器，晶体管 或者 驱动模组 控制。