stm32单片机，如何通过红外接受模块，来解算接收模块与发射处的角度？（该角度将用于pid算法）
多个接收头放在不同位置，发射的红外光束要很细，可以考虑红外激光。根据接受到信号的接收器的位置就能计算角度来。还可以用激光测距原理，把角度转换成距离，通过测量距离计算角度