有一个问题:给定加速度限制，速度限制(起点速度方向，终点速度方向)，起点(x1，y1)，终点(x2，y2)，这两点间的连线为一个n次多项式函数，可不可以利用MATLAB求出所用时间最短时，该路径函数各次项前的系数
运筹学的内容吗？应该是可以的，这个应该是多元n次优化问题一般是lingo的强项，不过matlab也可以，你需要列出相应的约束，然后找一个前进的方向，定义一个终止条件。