STM32G031C4T6是否能替代STM32F042C4T6
可以替代，但因为部分功能参数不同，可能部分程序需要修改，如时钟计数，根据使用情况可能需要修改下电路图。
https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32g031c4.html
https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f042c4.html
不同型号的芯片，肯定是不一样的，能不能代替，要看在你的应用场合下，是否能达到相同的要求。