STM32串口发送一个字符型数组上位机接受的是乱码

问题遇到的现象和发生背景

大致就是想要通过stm32将ad芯片转换的电容数值先存入一个叫cap【】的数组中（比如电容值为84.96，处理过后转为字符8 4 9 6 存入cap【6】中）正点原子的上位机接受的是显示如下图，我想让他在上位机上显示84.96，这是为什么呢？恳求各位巨佬解惑

问题相关代码，请勿粘贴截图

float cap_val = 0.0f;
unsigned char cap[6] = {'1','5','.','5','6',' '};
unsigned int capsw,capgw,capzs,capxs1,capxs2;
int main(void)
{
 cap_reszult0 = 0x1b3011;                         //这里直接给测量值赋值了，测量部分和一些不影响的代码就没有贴上来无关就没贴上来
        cap_temp = 0x1fffff;
cap_val = (double)cap_reszult0/(double)cap_temp;//0.8496 为C0/C1的比值
        cap_val = cap_val*100;//84.96 cap_val 为待测电容的容值？100为基准电容容值

        capzs = (unsigned int)cap_val;
        capsw = capzs/10;
        capgw = capzs%10;

        cap_val = cap_val - capzs;
        cap_val = cap_val*100;
        capzs = (unsigned int)cap_val;
        capxs1 = capzs/10;
        capxs2 = capzs%10;

        cap[0] = capsw + '0';
        cap[1] = capgw + '0';
        cap[3] = capxs1 + '0';
        cap[4] = capxs2 + '0';
        

UART1_Send_Array(cap,6);
}
void UART1_Send_Array(unsigned char send_array[],unsigned char num) //两个参数 一是数组(的数据) 二是数组长度1-255 
{
        //串口发送
        unsigned char i=0;  //定义一个局部变量  用来 发送字符串 ++运算


        while(i!=num)
        {
                
               USART_SendData(USART1,send_array[i]);//经过库函数  发送数据
                while( USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
            i++;  //值 加一         
        }

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

本人究极小白，描述肯定很不贴切，贴的东西可能不够精准，需要补充的话可以后续贴上去，恳请各位巨佬能够指导一下该怎么做呢？

我想要达到的结果

unsigned char cap[6] = {'1','5','.','5','6',' '};前面的unsigned去掉。
UART1_Send_Array函数改成下面的试试：

void UART1_Send_Array(char send_array[],short num) //两个参数 一是数组(的数据) 二是数组长度1-255 
{
    //串口发送
    short i=0;  //定义一个局部变量  用来 发送字符串 ++运算
    while(i!=num)
    {
        USART_SendData(USART1,send_array[i]);//经过库函数  发送数据
        while( USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)!=RESET);  
        i++;  //值 加一         
    }
}

while( USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);

这里的“USARTx”修改为“USART1”

2.确认一下波特率是否为115200

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