Python可以同时读取两个串口的数据吗？

做实验，需要用python 同时读取两个串口上传的传感器数据，有哪位大佬知道怎么实现吗？摆脱摆脱🙏🙏

对实时性要求高吗？可以开两个线程轮询串口中的缓冲 达到一定条件后读出来分析。条件可以是时间、大小等