关于A*算法的计算问题

想请教一下A星算法。在第一步计算的时候,为什么需要更新图二圈中的数字呀?
是不是可以这样理解,如果每走一步,更新的数字变小,map就要更新该格子的数字。如果变大,则不更新。

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