目前想做UWB室內定位，查到了TOF與TDOA兩個方式想請教假設使用TOF測量一個Tag與四個Anchor間的距離，得到了四個距離，是否可以使用這四個距離直接找出交點來得到TAG的位置還是還需要使用TDOA找出TAG位置
謝謝