我按照CSDN的教程来安装,但是出现的报错却没出现在教程里
这个问题相当经典了,前阵子刚帮助一位博主解决。https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/119900292?spm=1001.2014.3001.5502 参考本文2.4节rosdep初始化,一般可以解决。如有帮助请采纳