关于yolov5归一化坐标还原

有没有大佬知道如何将yolov5 detect文件输出的归一化坐标给还原成原来的左上角坐标加长宽的形式啊，做行人检测画fppi图急用，求大佬答疑。

这里的xyxy就是(x1,y1),(x2,y2)左上角和右下角，自己转一下就是（x,y,w,h）,conf是结果置信度，cls就是类别id