请问STM32能通过串口发送数据去配置寄存器吗？就是发送地址和数据，MCU接收到后就改变内部寄存器，同时也可以通过串口发送地址读取寄存器的数据？有相应资料分享吗？
当然可以，外部设备和STM32商量一个通讯协议，按指定的格式发送地址和数据就可以了
当然可以。例程的话，正点原子pdf里有个类似的用法，可以参考