为啥这样写是错误的,输出老是total的初始值

求最少步数
输入:
第一行有两个数n,m。n代表迷宫的行,m代表迷宫的列。
接下来的n行m列为迷宫,0代表空地,1代表障碍物。
最后一行4个数,前面两个为迷宫的入口的x和y坐标。后两个为小哈的x坐标和y坐标。

例如输入:
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3


#include<iostream>

using namespace std;

int p,q,n,m;
int total=999999;
int used[51][51],state[51][51];

void dfs(int x,int y,int step)
{
    int tx,ty;
    int next[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
    
    if(tx==p&&ty==q)
    {
        if(step<total)
             total=step;
        return;
    }
    
    for(int k=0;k<4;k++)
    {
        tx=x+next[k][0];
        ty=y+next[k][1];
        
        if(tx<0||tx>(n-1)||ty<0||ty>(m-1)) continue;
        
        if(state[tx][ty]==0&&used[tx][ty]==0)
        {
            used[tx][ty]=1;
            
            dfs(tx,ty,step);
            
            used[tx][ty]=0;
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>state[i][j];
            
    int startx,starty;
    cin>>startx>>starty;
    cin>>p>>q;
    used[startx][starty]=1;
    
    dfs(startx,starty,0);
    
    cout<<total<<endl;
    
    return 0;
}