如上，能帮我解答吗，谢谢，有没有人知道库卡机器人的$advance提前运行是怎么用的？能详细点说吗？
程序运行时可以在图形用户界面上看到的主运行指针（白条）始终指示当前正在处理的块。另一方面，提前运行指针不可见，并且在主运行指针之前三个运动块