关于pcl显示pcd遇到的问题,求解!(语言-c++)

在乌邦图上进行pcl的点云显示,举例所用到pcd可以显示,

img

8 PCD viewer

但显示自己数据包转换到pcd就遇到问题。
[pcl::PCDReader::readHeader] Invalid COUNT value specified.

有没有遇到并解决了的,请求各位给点意见。

1、查看一下你的pcd路径有没有问题
2、vim打开pcd文件,和例子用的pcd文件对比一下,是否是保存的内容不太一样,导致无法读取