在乌邦图上进行pcl的点云显示,举例所用到pcd可以显示,
8 PCD viewer
但显示自己数据包转换到pcd就遇到问题。[pcl::PCDReader::readHeader] Invalid COUNT value specified.
有没有遇到并解决了的,请求各位给点意见。
1、查看一下你的pcd路径有没有问题2、vim打开pcd文件,和例子用的pcd文件对比一下,是否是保存的内容不太一样,导致无法读取