python实现位置检测

问题遇到的现象和发生背景
问题相关代码,请勿粘贴截图

冶金加热炉内方坯的位置检测 我给你两种工况的照片,用算法实现在黑色辊道位置,判断有无方坯,以及有方坯时,方坯与炉门的位置关系,方坯和炉门的中心线偏差,以及方坯与右边炉墙的倾角。

运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

你好!最好能贴几张图,检测有无方坯应该没有问题,但是位置关系中心线偏差和倾斜角度检测精度要求多少呢?