请问我在装ros桌面时出现unable to locate package是什么原因，已经试了不是版本问题
在使用 ROS 之前，需要先初始化 rosdep。rosdep 使得你可以为你想要编译的源码，以及需要运行的 ROS 核心组件，简单地安装系统依赖。