求问各位吧友，现在做的一个东西需要安卓连接外设操作串口，现在碰到一些通讯方面的问题，因为安卓要向单片机定时发送指令轮巡一些东西，此外还会不定时向单片机发送一些其他指令，但是现在的问题是，有时候时间点赶巧了的话定时轮巡指令和不定时指令会粘在一起给单片机发过去，导致单片机只能处理一条指令，另外一条就直接丢弃了。所以想请教各位吧友，这些指令的时序方面该怎么去协调。谢谢
主程序不直接发送，而是放在队列里面，发送程序死循环，扫描队列，如果队列不为空，那么发送队列头的那个数据。发送程序没发送一条，就延迟一段时间