ZYNQ FIQ中断不生效

问题遇到的现象和发生背景

fiq卡在 XScuGic_InterruptHandler这个函数，显示中断id是1023。
我先跑了一遍irq，能过。 然后改block design为fiq，改ps的中断号为28， exception int为6。 然后就出现上述问题。

问题相关代码，请勿粘贴截图

调用了以下配置，用了id 28的fiq跟 axi_gpio做中断触发
① XGpio_Initialize

②XScuGic_LookupConfig​

③XScuGic_CfgInitialize​

④Xil_ExceptionInit

⑤Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT,（Xil_ExceptionHandler)INTC_HANDLER, IntcInstancePtr);

⑥Xil_ExceptionEnableMask(XREG_CPSR_FIQ_ENABLE);

⑦XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr, IntrId,0x10, 0x3);

⑧XScuGic_Connect

⑨XGpio_SetDataDirection

⑩XGpio_InterruptEnable(AXI_Gpio, IntrMask);

(11)XGpio_InterruptGlobalEnable(AXI_Gpio);

(12)XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, IntrId);

运行结果及报错内容

就是fiq卡在 XScuGic_InterruptHandler ，显示中断id是1023。

我的解答思路和尝试过的方法

①参考了官方有个ar59842，但是仍然不行。从打印看，ps收到了中断，但是没有获得正确的中断号，没有调用关联的函数。
②怀疑可能漏掉配置或者配置不对
③怀疑是fiq有专用的配置函数

我想要达到的结果

fiq正常运行，可以调用关联的函数