jsp表单提交出现错误，如何解决？(语言-java)

一共5个字段

id为自增字段
jsp页面提交是只提交除了id的其他字段

这个是提交

jsp里面写的请求方法是怎样的？
doCarAdd这个方法 第二个参数Car car 也是一起提交过来的吗？

400是请求参数错误