灰度值变化小的图像怎么分割

这张图片的灰度值变化很小，想要分割图像中的车辙部分，用opencv中的哪种方法比较好

看下直方图均衡或者使用gama变换之后灰阶值能不能拉开然后二值化，或者可以试试OST阈值分割或者自适应adaptiveThreshold