python 给定一个三角网格的顶点集与面片集，如何用matplotlib绘制其三维图像

如下是三角网格的定义

顶点集是一个数组，其中包含每一个点的笛卡尔坐标（三维的），面集也是一个数组，面集的元素是三个点的集合（三个点构成一个面）
想知道给定一个面集和顶点集，该如何用matplotlib绘制出其三维图像，效果类似于下图

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