python 如何用matplotlib绘制三角网格结构的三维图像

如下是三角网格的定义

顶点集是一个数组，其中包含每一个点的笛卡尔坐标（三维的），面集也是一个数组，面集的元素是三个点的集合（三个点构成一个面）
想知道给定一个面集和顶点集，该如何用matplotlib绘制三角网格结构的三维图像
下图为三角网格图像的一个例子

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