如何处理接收到的指令Android

问题遇到的现象和发生背景

下位机发送给我指令，如何去根据指令做出相关的回复去改变下位机的动作

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

下位机给你发指令的方式有很多，一般是蓝牙，wifi。
指令是你自己定义的，最简单的就是它给你发一个字符串，比如“start”表示是启动，“stop”表示停止。
然后你处理一些事情，比如把界面上一个文字改成了已关闭，然后再给下位机回复一个“stopped”让下位机去干别的。
这些功能很基础，本科就能搞定了。