关于#单片机#的问题：实现小车模拟：按下S2键，超声波模块测量一次前方距离，如反馈的距离小于等于15CM，则蜂鸣器报警，此时步进电机反转，反之大于15cm步进电机正转,蜂鸣器关闭

问题相关代码

实现小车模拟：
按下S2键，超声波模块测量一次前方距离，如反馈的距离小于等于15CM，则蜂鸣器报警，
此时步进电机反转，反之大于15cm步进电机正转,蜂鸣器关闭。
同时液晶屏实时进行如下显示：
当距离小于等于15cm
Danger,xxxCM
Draw back
当距离大于15cm
Safe,xxxCM
Move forward

有结果了吗，解决了吗