moveit 用moveit 控制 kuka iiwa 机器人做画四叶草的动作，并记录动作中机器人的各种状态情况。已经有画四叶草轨迹的四百个点的坐标。 需要具体的代码，
有坐标了简单啊，直接把坐标给电机
进来学习一下
有坐标直接给电机不就好了吗？
这边这个·可以参考一下
https://blog.csdn.net/qq_31393391/article/details/107433289
通过程序或界面设置机械臂运动目标2.MoveIt!完成运动规划并输出关节轨迹3.通过socket接口和控制器连接，将关节轨迹发送给控制器4.控制器进行插补运算，并周期发送给电机驱动器5.驱动器完成闭环控制，让电机多、快、好、爽的跟随输入指令6.控制器反馈实时状态到MoveIt!，Rviz动态显示当前状态
使用ROS MoveIt 控制机器人，参考这里
http://wiki.ros.org/Industrial/Tutorials/Create_a_MoveIt_Pkg_for_an_Industrial_Robot